Hur bjuda släkting med behov av ressällskap?

Min mammas morbror hade vi samma situation med, men då bjöd vi honom + för honom valfri chafför. Ni kan väl prata med henne och fråga vem som kommer att hjälpa henne, så ni har ett namn för bordsplaceringen. Jag tycker nog inte att den personen behöver en formell inbjudan utan kan väl inkluderas i den som släktingen får.